A forrasztó manipulátor alkalmazása a kemence előtt
A manipulátorok komplex rendszerek, több bemenettel, több kimenettel, magas nemlinearitással és erős összekapcsolással.Különleges működési rugalmasságának köszönhetően az iparban szereltek össze.A biztonság és a robbanásvédelem széles körben használatos.
A manipulátorok széles körű alkalmazásokkal rendelkeznek, és általában csak pontvezérlésre van szükség.Ez azt jelenti, hogy nincs szigorú mozgási nyomkövetelmény a mozgatandó alkatrészek számára, mindaddig, amíg a kiindulási pont és a végpont pozíciója és testtartása pontos.Például a gépeszközön használt rakodó és kirakodó, a munkadarab mechanikus karja, és az injekciós formázó gép támogató gépje.
Az öntő manipulátor a kemence előtt helyettesítheti az emberi lények nehéz munkáját a termelés mechanizálása és automatizálása érdekében, és káros környezetben működhet a személyes biztonság védelme érdekében.Ezért a gépgyártásban, a fémiparban, az öntésben, a bányászatban és más munkakörülmények között használják.
Az öntöttvas manipulátor a kemence előtt elsősorban az öntvényiparra irányul, a kézi munkát helyettesítve az olvadt vas öntésének befejezésére, ami nemcsak csökkenti a munkahelyi potenciális biztonsági veszélyeket, hanem nagymértékben javítja a munka hatékonyságát is.
Jelenleg az olvadt vasat a nehézvas kazánokat hordozó munkavállalók önthetik, az olvadt vasat a nagyfrekvenciás elektromos kemencéből kapják, majd három-négyszáz kilogramm olvadt vasat mozgatnak az öntőhelyre.Két vagy több ember működhet,és a munka hatékonyságát nem lehet javítani.Az olvadt vas hőmérséklete 150 °C-kal magasabb, és a munkahőmérséklet is 50 °C felett van.A működtetés során a munkavállalóknak mindig egyensúlyt kell tartaniuk,és mindig óvatosnak kell lenniük az olvadt vas fújásával.Van egy nagy potenciális biztonsági veszély a munkavállalók személyes biztonságára.
A forrasztó manipulátor telepítési formái a kemence előtt rögzített típusra és mozgó típusra oszthatók.A rögzített típus után a gyár rögzített helyén az alapítványként használják,a forrasztó manipulátor a kemence előtt rögzítve van az alapítványra;A mozgó típus acélszerkezetet fogad el a mérleg alapja, és vannak fúrás rögzítési pontok a mérleg felső síkján,amely mozgatás közben forrasztóval mozoghat.
A sütő előtt lévő öntőmanipulátor működési kapacitása 50KG, 10OKG és 150KG
A forrasztó manipulátor munkaterülete a kemence előtt 360 fok, és a manipulátor manuálisan bármilyen szögben forgatható.A forrasztó manipulátor a kemence előtt két vezérlési módra oszlik: hidraulikus vezérlés és pneumatikus vezérlés.
Az öntvénykezelő a sütő előtt 2 méterre, 3 méterre, 4 méterre oszlik, stb. A felhasználók tényleges munkaigényeinek megfelelően testreszabható.A sütő előtt lévő teljes öntvénykezelő emelőmagassága 0,5-1,5 m-en belül van.
A forrasztó manipulátor telepítési formái a kemence előtt rögzített típusra és mozgó típusra oszthatók.A rögzített típus után a gyár rögzített helyén az alapítványként használják,a forrasztó manipulátor a kemence előtt rögzítve van az alapítványra;A mozgó típus acélszerkezetet fogad el a mérleg alapja, és vannak fúrás rögzítési pontok a mérleg felső síkján,amely mozgatás közben forrasztóval mozoghat.
A beállítható fork sávot a kovácsolási manipulátor elülső kovácsolási vaskazánján használják a kemence előtt, és az elválasztás a vaskazán méretének megfelelően önkényesen beállítható.Az egész kovácsolási manipulátor emelési beállítási magassága a kemence előtt 0,5-1,5 m-en belül van.
