Ipari manipulátor alkalmazása az automatikus gyártósorban
Az elektromos meghajtás az egyik legszélesebb körben használt vezetési mód a manipulátorok számára.Jellemzője a kényelmes tápellátás,gyors válasz,nagy hajtóerő (a tömeg az ízület típus elérte a 400 kg-ot), kényelmes jelérzékelés,átvitel és feldolgozás,és számos rugalmas vezérlőrendszert alkalmazhat.Lépcsőgépet általában a hajtómotorként használják,és a DC szervo motor(AC)a fő vezetési mód.A motor nagy sebességének köszönhetően a csökkentési mechanizmus (például harmonikus meghajtás,RV cikloid pinwheel meghajtás,gear meghajtás,csavar meghajtás és több sávos mechanizmus)must kell használni.Néhány manipulátor kezdett használni
Manipulátor egy új eszköz, amelyet a mechanizálás és az automatizálás folyamatában fejlesztettek ki.A modern gyártási folyamatban,a manipulátor széles körben használják az automatizált gyártósorban.A fejlesztés és a termelés a robot vált egy új technológia gyorsan fejlett a csúcstechnológiai területen.Ez tovább elősegítette a fejlesztést a manipulátor,ami lehetővé teszi, hogy jobban felismerjék a szerves kombináció a mechanizálás és az automatizálás.Bár a manipulátor nem olyan rugalmas, mint az emberi kéz, van a jellemzői, hogy képes ismételten dolgozni és dolgozni,nem ismeri a fáradtságot,nem fél a veszélytől,és erősebb, mint az emberi kéz emelése nehéz tárgyakat.Ezért,a manipulátor jelentőségét sok részleg,és egyre széles
