A manipulátor működési elve
Az öntvénymanipulátor, más néven öntvénymanipulátor vagy öntvényrobot, a hidraulikus vagy motoros mechanikai karok használatának alapelve alapján működik, hogy automatikusan öntse, szállítsa és pontosan öntse a magas hőmérsékletű fémfolyadékokat. Biztonságos, pontos, stabil és hatékony munkafolyamatot ér el, hatékonyan helyettesítve a kézi munkát, megtakarítva a költségeket és javítva a hatékonyságot.
A munkafolyamat és az öntvénykezelő elvei
Az öntési jelenetben a mechanikus kéz elvégzi a „csiszolás - átadás - öntés - visszaállítás” ciklust, lerövidítve az egyetlen működési ciklust és javítva a hatékonyságot.
Scoop felfelé
Az előre beállított programnak megfelelően a berendezést úgy kell működtetni, hogy az az öntő elektromos kemence vagy a tartó kemence vaskioldódása alatt legyen, vagy arra a helyre kerüljön, ahol a kemencét tárolják.
Átvitel
A robotkar zökkenőmentesen és gyorsan szállítja a ládát az öntendő penész tetejére.A rendszer megakadályozza a ládát a mozgás és a megállás során, és megakadályozza az olvadt fém permetezését.
Casting
A vezérlőrendszer utasítja a felemelő/csúszó mechanizmust, hogy lassan hajlítsa meg a csapdát, és az olvadt fém elkezd kiáradni.
visszaállítása
Miután az öntés befejeződött, irányítsa a csomagtartót, hogy visszahajoljon az egyenes helyzetbe, és térjen vissza a kiindulási helyzetbe az út mentén, hogy elkezdje a következő ciklust.
berendezések alkatrészei
A fő alkatrészek három fő részből állnak: mechanikai szerkezet, hajtásrendszer és érzékelő technológia
Mechanikai szerkezet
Az öntvénykezelők általában többtengelyes mechanikus karokat (általában 4-6 tengelyet) alkalmaznak, amelyek rugalmas mozgási tartományt biztosítanak, hogy elérjék az előre meghatározott pozíciót. A nagy kar, a kis kar és a végeffektor (például a ládák) forgása, emelése és oldalsó mozgása szervo motorok által hajtott.
Az egyedülálló tervezési szerkezet lehetővé teszi a mechanikus kéz számára, hogy a munkaterületen belül bármilyen pozíciót lefedjen, és alkalmazkodjon a különböző formák öntési követelményeihez.
Vezetési rendszer
Hidraulikus meghajtás: Alacsony költségű hagyományos meghajtási módszer, nagy teljesítményű és széles körű alkalmazással.
Elektromos szervo meghajtás: Új típusú meghajtási forma, amely nagy működési pontossággal, gyors válaszlépéssel és alacsony energiafogyasztással rendelkezik, leginkább összetett követelményekben használják.
Mechanikus meghajtás: A funkciók közé tartozik a megbízható működés, a nagy sebességű munka, az alacsony költségek és a rugalmas beállítás.
érzékelő rendszer
Vizuális rendszer: Integrálja az ipari kamerákat és a képfeldolgozási algoritmusokat, hogy azonosítsa a fecskendő pozícióját és az üregállapotot, és a mechanikai kezet automatikusan kiigazítsa.
Inklinométer: Valós idejű figyelemmel kísérése a magasság és a lejtés Szög az olvadt fém a ládában.
Töltési cellák: A tálca végén vagy alatt telepítve, valós időben figyeli a fennmaradó vastartalmat, hogy megakadályozza az üres öntést vagy az oldat áramlását.
Előnyök
Hatékonyság javítása
A hidraulikus öntés manipulátor helyettesíti a kézi működést. A munkavállalóknak nem kell magas hőmérsékletű és magas kockázatú környezettel szembenézniük, és a termelés hatékonysága javul.
stabilitás
A precíz elhelyezési és öntési folyamatok csökkentik az öntvények hulladékmennyiségét és az olvadt fém hulladékát, ezáltal növelve a hasznosítási arányt.
Biztonság
A magas hőmérsékletű kialakítás és a sokk-elnyelő szerkezet csökkenti a berendezések meghibásodási arányát és jelentősen csökkenti a karbantartási költségeket.
diverzifikáció
Cserélje ki a különböző programokat, hogy megfeleljen a különböző formák és termékek öntési követelményeinek.
Ipari manipulátor gyártó elemzése öntési folyamat vezérlése
Sebességszabályozás: A követelményeknek megfelelően szabályozza az öntési sebességet. Kezdetben megakadályozza a permetezést (lassú), közepén megakadályozza a töltést (gyors), és a végén megakadályozza a túláramlást (lassú).
Kvantitatív ellenőrzés: A kulcs az automatizálás eléréséhez a következő két módszerrel
Mérési módszer: A raklap súlya valós időben nyomon követhető egy terhelési cellán keresztül. Amikor az öntött mennyiség eléri a beállított értéket, a vezérlőrendszer azonnal utasítja a raklapot, hogy hajlítsa vissza és állítsa le az öntést.
Szög/idő módszer: Közvetlenül becsülje meg az öntött térfogatot, szabályozva a kályha dőlésszögét és a szög fenntartásának időtartamát.
