Hogyan működik a hidraulikus casting manipulátor
A manipulátor elsősorban három részből áll: a működtető, a vezetési mechanizmus és a vezérlőrendszer.
Annak érdekében, hogy a tárgy bármilyen helyzetben és az űrben található, 6 szabadságfokon szükséges.
I. megvalósítási mechanizmus
A manipulátor végrehajtó mechanizmusa a kézre, a karra és a csomagtartóra oszlik;
1, kéz
A kéz a kar elejére van felszerelve.
A manipulátor kézi felépítése utánozza az emberi ujjait, és háromfélere oszlik: nem rögzített, rögzített és szabad ízületek.
2, kar
A kar szerepe az, hogy az ujjait vezesse, hogy pontosan megragadja a munkadarabot, és a kívánt helyzetbe szállítsa.
A 3. ábrán a csomagtartó a fegyverek, az energiaforrások és a tartó különféle működtetőinek felszerelése.
Kettő, vezetési mechanizmus
A manipulátor által használt vezetési mechanizmus főként 4 fajtával rendelkezik: hidraulikus meghajtó, pneumatikus meghajtó, elektromos hajtás és mechanikus meghajtó.
1, hidraulikus meghajtó típus
A hidraulikus működtetett manipulátor általában hidraulikus motorból (különféle hengerek, olajmotorok), szervószelepből, olajszivattyúból, olajtartályból és a hajtó rendszer más alkatrészeiből áll, amelyeket a manipulátor működtetője hajt.
2, légnyomás -hajtott típus
A vezetési rendszer általában hengerekből, légszelepekből, gáztartályokból és légkompresszorokból áll.
A 3. ábra, az elektromos meghajtó típusú elektromos meghajtó a manipulátor leginkább használt vezetési mód.
4, mechanikus meghajtó típusa
A mechanikus meghajtót csak akkor használják, ha a művelet rögzítve van.
Három, vezérlő rendszer
A manipulátor vezérlésének elemei magukban foglalják a működő szekvenciát, az érkező pozíciót, a cselekvési időt, a mozgási sebességet, a sebesség hozzáadását és kivonását és így tovább.
A vezérlőrendszer a művelet követelményeinek megfelelően megtervezhető, a digitális szekvencia -vezérlés segítségével.
Ahol a reteszkéket használják az eljárások gyors megváltoztatásához.
