Manipulátor képes utánozni a kézi működés, biztonságos és megbízható
A hidraulikus manipulátor egy új típusú eszköz, amelyet a mechanizált termelés folyamatában fejlesztettek ki.Ez egy automatikus eszköz a fogás és a mozgás funkcióival.A manipulátorok helyettesíthetik az embereket, hogy megismételjék az unalmas veszélyes munkát, javítsák a munka termelékenységét és csökkentsék a munkaerő-intenzitást.
A manipulátor működtető mechanizmusa kézre, karra és törzsre oszlik;
1. Kéz
A kéz a kar elé van szerelve.A kar belső lyukja átviteli tengelysel van felszerelve, amely átviheti a használatot a csuklóra, hogy forogjon, nyújtson a csuklót, és nyissa ki és zárja be az ujjait.
A szerkezet a robot kéz modellezik az emberi ujj,amely három típusra oszlik: nem ízületi, rögzített ízületi és szabad ízületi.Az ujjak száma két ujjra osztható,három ujj és négy ujj,amelyek között két ujjat használnak gyakrabban.A formájától és méretétől függően a ragasztó tárgy,különböző formák és méretű csuklók lehet felszerelni, hogy megfeleljen az igényeknek a művelet.Az úgynevezett ujjak nélküli kezek általában utalnak a vákuumszívó csészék vagy mágneses szívó csészék.
2 karja
A kar funkciója az, hogy az ujjakat arra vezesse, hogy pontosan megragadják a munkadarabot, és szállítsák a szükséges helyzetbe.Annak érdekében, hogy a manipulátor megfelelően működjön, a kar három fokú szabadsága
Fontos helyek elhelyezése.
3. Toronyi
A törzs a karok, erőforrások és különböző aktuátorok telepítésére szolgáló fogantyú.
A mechanikus meghajtót csak rögzített akció alkalmakkor használják.Általában a cam összekötő mechanizmust a megadott akció eléréséhez használják.A megbízható akció, a nagy működési sebesség és az alacsony költség jellemzi, de nem könnyű beállítani.Mások hibrid meghajtót is használnak, azaz,folyékony gáz vagy elektromos folyékony hibrid meghajtó.
A vezérlőrendszert úgy lehet megtervezni, hogy a művelet követelményeinek megfelelően digitális szekvencia-vezérlést fogadjon el.Meg kell készíteni egy programot a tároláshoz, majd a megadott program szerint,a manipulátor vezérlésének tárolási módja a munkaprogram elvégzéséhez külön tárolást és központosított tárolást foglal magában.A különálló tárolás a különböző vezérlők információinak tárolása két vagy több tárolóeszközben,például a szekvencia-információk tárolása a lemezben, a dobozban és a perforált övben;A pozícióinformációk tárolása időrelé,állandó sebességű forgó doboz, stb.A központosított tárolás az összes információ tárolása a különböző vez
