Felszívó kéz Manipulátor Casting Robot
1. Kis - karerősség kevesebb, mint 1 kg:
2. közepes - kar ereje 1-30 kg;
3. Nagy - több mint 30 kg karerősség.
Jelenleg a legtöbb ipari manipulátor hordozza a médium számát.
Egyszerű általános célú manipulátor
Vannak rögzített eljárások és változó eljárások. A rögzített programot egy blokk vagy CAM dob vezérli, hogy a programot adja. A legtöbb ilyen gép pneumatikus vagy hidraulikus hajtású, egyszerű szerkezettel és alacsony költséggel, és könnyen megváltoztatható a program. Ez csak az egyszerű programmal történő pontvezérlésre alkalmas, és elegendő az ismétlődő működés megvalósításához, mint az általános egyetlen gépi szolgáltatás kezelése. Ez a fajta gép messze a leginkább bőséges. A speciális manipulátor a kevésbé cselekvő, egyetlen munkaterület, egyszerű szerkezet, megbízható használat és alacsony költség. Ez alkalmas nagy tartozékokhoz, mint például az automatikus gépi szerszámok, az automatikus vágási manipulátor az automatikus vonalon és az automatikus eszközváltó
Az univerzális manipulátor tanítása és reprodukálása
Ez a fajta gép alatt a kézi útmutató a tanító eszköz - - - út vagy gyermek első művelet adott hőmérséklet, az úgynevezett tanítás. Ez a mágneses dob (vagy mágneses alakú, mágneses mag) rögzíteni a programot, majd a manipulátor automatikusan megismétli a ciklikus akció szerint a memória a program. Általános manipulátor szerint a vezérlés elhelyezése különböző módon lehet osztani két típusra: egyszerű típusú és szervo vonal könnyű váltani típus vezérlés elhelyezkedés, csak pont vezérlés: szervo vonal szervo elhelyezkedés vezérlőrendszer, pozíció vezérlés, is megvalósíthatja a folyamatos útvonal vezérlés, típus - egy szervo univerzális manipulátor tartozik típusú numerikus vezérlés.
