Manipulátor feldolgozáshoz
A manipulátor típusát a vezetési mód szerint hidraulikus típusra, pneumatikus típusra, elektromos típusra és mechanikus manipulátorra lehet osztani; az alkalmazási kör szerint kétféle manipulátorra és univerzális manipulátorra lehet osztani; a mozgás pályájának vezérlési módja szerint pontvezérlési és folyamatos pályahely-vezérlési manipulátorra lehet osztani. A manipulátort általában a gépi szerszámok vagy más gépek kiegészítő eszközeként használják, mint például a rakodás és kirakodás és a munkadarab átadása az automatikus gépi szerszámokon vagy az automatikus gyártósorokon, a szerszám cseréje a megmunkáló központban, stb. Általában nincs ellenőrző eszköz. Egyes működési eszközök közvetlen emberi ellenőrzést igényelnek, mint például az atomenerg
Bár a manipulátor nem olyan rugalmas, mint a kéz, de képes folyamatosan megismételni a munkát és a munkát, nem ismeri a fáradtságot, nem fél a veszélytől, megragadja a nehéz súlyt, mint a kéz erejének jellemzői, ezért a manipulátort sok osztály figyelte, és egyre szélesebb körben használják.
