Az ipari manipulátor főbb összetevői
1. Aktív
Az aktuátor a következő részeket tartalmazza:
(1) a munkadarab (vagy szerszám) összetevőjét közvetlenül megragadja (megragadja vagy lazítja). A leggyakrabban használt típusok a nyaklánc, a szívócsésze típus.
(2) A csukló az a komponens, amely összeköti a csuklót és a karot, amely a csuklót támogatja és kiterjeszti a kar mozgási tartományát.
(3) a kar a csuklóját és a csuklóját támogató alkatrész. Általában kiterjesztést, emelést és csavart és egyéb mozgásokat tud megvalósítani.
(4) Az oszlop az eszköz támogató karja és egyéb összetevői, általában rögzítve van, mivel a munkának keresztmozgást kell végeznie, gyakran mozgó oszlopnak nevezik.
(5) gyalogos mechanizmus az, hogy a manipulátor befejezheti a távirányító eszközt, amely tekercsből és útmutatóból vagy többsávos mechanizmusból áll.
2. Vezetési mechanizmus
A hajtásmechanizmus a kar, a csukló, a csukló és a hajtáslánc egyéb alkatrészei, általában pneumatikus, hidraulikus, elektromos és egyéb három formája van.
3 Ellenőrző rendszer
A vezérlőrendszernek az előírt programmozgási eszköz szerint kell irányítania a manipulátort. képesnek kell lennie a parancsokról szóló információk tárolására vagy megjegyzésére, mint például a műveletek sorrendje, az érkezés helye és az idő. időben mérheti és feldolgozhatja az információkat, irányíthatja a manipulátor aktuátorának utasításait, és szükség esetén hiba riasztást küldhet.
4. A gép alapja a manipulátor aktuátor és a hajtásmechanizmus alapvető összetevője.
