Az ipari manipulátorok típusai
(1) Speciális manipulátor csatlakozik a fogadó géphez, rögzített (néha állítható) programmal a mechanikai eszköz független vezérlőrendszere nélkül.A speciális manipulátornak kevésbé mozgó, egyetlen munkaterület, egyszerű szerkezet, megbízható munka stb. jellemzői vannak, amelyek alkalmasak a tömeges automatikus termelésre.
(2) Univerzális manipulátor ez egyfajta manipulátor, független vezérlőrendszerrel, változó programmal, rugalmas és változatos akcióval.Az általános manipulátor nagy munkaterületgel, nagy pozícionálási pontossággal és erős sokoldalúsággal rendelkezik. alkalmas a folyamatosan változó gyártási változatok közepes és kis tételű automatikus gyártására, és széles körben használják a rugalmas automatikus gyártósorban.
2. A vezetési mód szerint
(1) Mechanikus átviteli manipulátor a mechanikus átviteli mechanizmus (CAM, csatlakozó bot, sebességváltó, raklap stb.) által vezérelt mozdulat manipulátor. Fő jellemzői a pontos és megbízható mozgás, a magas akciófrekvencia, de a szerkezet mérete nagy, a cselekvési program változatlan.
(2) Hidraulikus sebességváltó manipulátor ez az olajnyomás, hogy vezesse az aktuátor manipulátor mozgását. Nagy megragadási kapacitás, kompakt és könnyű szerkezet, sima sebességváltás, könnyű mozgás, lépés nélküli sebességszabályozás, folyamatos pályakontroll.De mivel az olajszivárgás nagy hatással van a munkaképességre, szigorú követelményeket támaszt a tömítőberendezésre, és nem alkalmas magas vagy alacsony hőmérsékletű munkára.
(3) Pneumatikus átviteli manipulátor ez a sűrített levegő nyomásának használata, az aktuátor manipulátor mozgásának vezetésére. Fő jellemzői a kényelmes közepes forrás, gyors pneumatikus akció, egyszerű szerkezet, alacsony költség, nagy hőmérsékletű, nagy sebességű és poros környezetben dolgozhat. azonban a levegő sűríthető jellemzői miatt a működési sebesség stabilitása rossz, és a levegőforrás alacsony nyomása miatt csak könnyű terhelés alatt működik.
(4) Erőátviteli manipulátor ez egy speciálisan megtervezett motor, lineáris motor vagy lépcsőfokú motor közvetlenül vezeti az aktuátor manipulátor mozgását. Mivel nincs szükség közbenső átalakítási mechanizmusra, a szerkezet egyszerű, és a lineáris motor manipulátor gyors mozgási sebességgel, hosszú ütéssel, könnyen használható és karbantartható.
