Ipari mechanikus kar használata
A sokoldalúság a robotok teszi őket egy kiváló választás sok alkalmazás,függetlenül attól, hogy az iparág.Ők találnak egy jó egyensúly a sebesség, terhelési kapacitás, elérés és pontosság.Ez lehetővé teszi számukra, hogy sok feladatot hatékonyan.Ezek a képességek is a gyártók a rugalmasságot, hogy újra használja ezeket a robotokat a különböző alkalmazásokon túl az eredeti szándék.Ez lehet nehezebb más típusú robotok.A rugalmasság által biztosított mechanikai kar kétségtelenül a hozzáadott értéke ezt a típusú robot.
A mechanikus kar az egyik fő része az ipari robotok,néha úgynevezett robot manipulátor.A mechanikus kar egy programozható mechanikai eszköz csatlakozik az ízületek vagy tengelyek,amely lehetővé teszi a forgást vagy lineáris mozgás.A robot kar felelős a mozgás és a vezérlés a végeffektorok teljes konkrét alkalmazások.
Ipari manipulátor használata:
A robotkarnak széles körű alkalmazási lehetősége van, és általában csak pont-pont vezérlésre van szüksége.Más szavakkal, nincs szigorú mozgási pályára vonatkozó követelmény a szállító alkatrészekre, csak a kiindulási pont és a végpont helyes pozíciója és testtartása szükséges.Például a gépi szerszámokban használt felső és alsó rakodók, munkadarab-töltő robotok, injekciós formázó egységekben használt gépek stb.
2. Spray a mechanikus kar.A robot kar főleg használják a festés gyártósor, és a követelmények az ismétlődő testtartás pontosságát nem magas.Mivel azonban a köd könnyen éghető, általában hajtja a hidraulikus vagy AC szervo motor.
3.Hegesztés mechanikus kar.Ez a leggyakrabban használt mechanikus kar jelenleg,amely lehet osztani ponthegesztés és ívhegesztés.Amikor a ponthegesztő robotok,amelyek nagy terhelésű,sokan fogják gondolni humanoid gépek kézzel és lábbal.Ez a fajta robot gyakran jelenik meg a sci-fi filmek,szórakoztató helyek,kiállítások és játékboltok,amely meglehetősen eltér az ipari robotoktól.ipari robotok,röviden IR-nek nevezik,többnyire egyszerű működési berendezések,néha mechanikus karok,mint például az egyszerű emelési és leeresztési műveletek,be- és kimenő munkadarabok a gépek, stb.
4.Ez a mechanikus kar magas pozíciós pontossággal rendelkezik, és a csuklónak nagy rugalmasságra van szüksége.Most elsősorban mechanikai és elektromos termékek összeszerelésére használják.
Például, az orvosi ellátás robot kar, a kozmikus robot kar, a felderítő robot kar, és a veszély megszüntetése robot kar is magasabb követelményeket a speciális robot kar, mint mások.
