Manipulátorok alkalmazása az ipari termelésben
Az ipari manipulátor jellemzői:
(1) Fogás súlya (más néven karerő): értékelt fogás súlya vagy minősített terhelés, N-ben (szükség esetén jelezze a fogás súlyát a korlátozott mozgási sebesség alatt).(2) A szabadság fokozata és a koordináták száma: a test, a kar és a csukló mozgásában több fokú szabadság van, és a koordináták formáját le kell írni.
(3) Pozícionálási mód: rögzített mechanikai megálló, állítható mechanikai megálló, utazási kapcsoló, potenciométer és egyéb különböző pozícióbizonytalansági és detektálási eszközök; pozíciók száma vagy pozícióinformációs kapacitás minden szabadságfokozattal;pontvezérlés vagy folyamatos pályakontroll.
(4) Vezetési mód: pneumatikus, hidraulikus, elektromos vagy mechanikai sebességváltó.
(5) A karmozgás paraméterei: a teleszkópolás, a felemelés, az áthaladás, a csavarás és a csavarás mozgási tartománya és sebessége.(6) A karmozgás paraméterei: forgatás, fel- és lecsavarás, bal és jobb csavarás, oldalirányú elmozdulás tartománya és sebessége.(7) Az ujj rögzítési tartománya (nlm) és a tapadási erő (azaz tapadási vagy szívóerő) (N).
(8) Pozícionálási pontosság: pozícionálási pontosság és ismételt pozícionálási pontosság (± mm).
(9) Programozási módszer és programozási kapacitás:például pin board, dióda mátrix pin board,egy bites számítógépes programozható folyamatvezérlés,multi bites számítógépes vezérlés,tanítási tárolás, stb.(10)Vegyünk és küldünk jeleket,és blokkoljuk a vezérlési jeleket több napig.
(11) A vezérlőrendszer teljesítménye: villamos energia és gáz.
(12)Hordozási forrás: pneumatikus nyomás; Hidraulikus nyomás, olajszivattyú specifikáció, motor teljesítmény; Elektromos motor típusa és specifikációja.(13)Külső mérete: hossza(mm)× szélessége(mm)× magassága(mm).
(14) Súly: Teljes tömeg (kg)
A manipulátor alkalmazása az ipari termelésben:
1Egyetlen gép automatizálása: a különböző félautomata szerszámgépek automatikus betöltése és kirakodása.
2Az automatizált gyártósor összetétele: egyetlen gépi automatizálás alapján, a munkadarabok automatikus betöltése és kirakodása és szállítása lehetővé teszi, hogy egyes egyetlen gépeket automatizált gyártósorokba csatlakoztassanak.
3 Különleges munkakörnyezet: például magas hőmérsékletű (hőkezelés, kovácsolás, öntés stb.), mérgező és káros, csillagközi felfedezés, tenger alatti erőforrások fejlesztése és egyéb környezetek, manipulátor (vagy automatikus vagy távirányító) használata az emberi munka helyett.
