Bevezetés a robot kar típusába
Bevezetés a mechanikai kar típusaiba:
1. Hidraulikus átviteli manipulátor
Ez a fajta mechanikus kar hajtja az aktuátort a folyadék nyomásának összenyomásával.A mechanikus karon lévő hidraulikus átviteli készülék egyfajta energiaátalakító eszköz,amely a tömítési térfogat és az olaj belsejében lévő nyomás változásától függően áramot továbbít.A hidraulikus átviteli manipulátor bemeneti meghajtó eleme két szállítási irányú hidraulikus szivattyú, és a bemeneti meghajtás mozgása a hidraulikus szivattyú hajtóművébe forgómozgás formájában kerül bevezetésre.
A hidraulikus sebességváltó manipulátor fő jellemzői a következők: általában nagy emelési kapacitással, stabil sebességváltóval, gyors mozgással, kompakt szerkezettel és jó robbanásbiztos teljesítménysel rendelkezik, de magas követelményekkel rendelkezik a tömítőberendezés gyártási pontosságára és tömítési teljesítményére, ellenkező esetben az olajszivárgás nagy hatással lesz a manipulátor munkaképességére, és az olaj hőmérsékletének változása befolyásolja a manipulátor munkaképességét,Ezért nem alkalmas magas vagy alacsony hőmérsékletű környezetben való munkára.
2. Pneumatikus manipulátor
A mechanikai kar a sűrített gáz nyomásenergiáját mechanikai energiává alakítja át, hogy a hajtóművet mozgatja.A pneumatikus hajtómű általában levegőhengerből, levegőszelepből és motorból áll.Tény, hogy a pneumatikus manipulátor elve alapvetően ugyanaz, mint a hidraulikus manipulátoré.A különbség az, hogy a sűrített levegő nyomásenergiája mechanikai energiává alakul át folyadék helyett.
A fő jellemzői a pneumatikus sebességváltó manipulátor:kényelmes levegőforrás,egyszerű szerkezet,olcsó költség és gyors cselekvés,de nehéz szabályozni a sebességet.A levegőforrás nyomása alacsony,így a emelési kapacitás alacsony.Egyenlő emelési körülmények között,szerkezete nagyobb, mint a hidraulikus sebességváltó manipulátor, így alkalmas a munka nagy sebességű,magas hőmérsékletű, könnyű terhelés és poros környezetben.
3. Elektromos manipulátor
Az elektromos meghajtás manipulátor egyfajta mechanikus kar, amely gyakrabban használják jelenleg.Az elmozdulás vagy szöges forgás a mechanikus kar vezérli a motor.A koordinált vezérlés minden egyes közös motor fontosabb a mozgásszabályozás az elektromos meghajtás mechanikus kar.Az elektromos meghajtás robot kar,a közös meghajtó motorok általában magukban foglalják a szervo motor,DC motor,AC motor és lépés motor.Ezek között,DC motor a fő meghajtó motor jelenleg miatt a gyors válasz,jó megbízhatóság és pontos forgási szög.
Az elektromos meghajtású manipulátor fő jellemzői: kényelmes tápellátás, gyors válasz, nagy hajtóerő, kényelmes feldolgozás, és számos rugalmas vezérlőrendszer használható, amely alkalmazható ipari összeszerelésre, gépgyártásra és más területekre.
4. Mechanikus manipulátor
A mechanikus átviteli manipulátor erejét a munkagépek továbbítják, és mechanikai átviteli mechanizmusa magában foglalja a cam-ot, a csatlakozó botot, a sebességváltót és a tartályt.A mechanikus átviteli manipulátort csak rögzített alkalmakra használják, és általában a cam-ot vagy a kötést használják a megadott mozgás elérésére.
A mechanikus sebességváltó manipulátor fő jellemzői: pontos és megbízható mozgás, nagy sebességű cselekvés, alacsony költség, de nagy szerkezet, nehéz beállítani, és gyakran használják a munkahelyi táplálkozáshoz és üresítéshez.
