Bevezetés a robotkar vezetési módjába
A robot kar többféle vezetési módja:
1 Hidraulika
A hidraulikus hajtású manipulátor általában egy hajtásrendszerből áll, amely hidraulikus motorból (különböző olajhengerek, olajmotorok), szervo szelep, olajszivattyú, olaj tartály, stb., és a hajtás manipulátor hajtásmechanizmusa által működik.Általában nagy emelési kapacitással rendelkezik (akár több száz kilogramm), amelyet kompakt szerkezet,stabil akció, ütközésállóság, rezgésállóság és jó robbanásbiztos teljesítmény jellemez.A hidraulikus alkatrészek azonban magas gyártási pontosságot és tömítési teljesítményt igényelnek, ellenkező esetben az olajszivárgás szennyezi a környezetet.
2 Pneumatikus
A hajtás rendszer általában áll hengerek,levegőszelepek, levegő tartályok és a kompresszorok.Jellemzője a kényelmes levegőforrás,gyors akció,egyszerű szerkezet,alacsony költség és kényelmes karbantartás.Azonban nehéz szabályozni a sebességet,és a levegőnyomás nem lehet túl magas, így a fogási kapacitás alacsony.
3 Elektromos
Az elektromos meghajtás az egyik legszélesebb körben használt vezetési módszerek robot karok.Ez jellemzi kényelmes áramellátás,gyors válasz,nagy hajtóerő(a súlya az ízület típus elérte a 400 kg),kényelmes jelérzékelés,átviteli és feldolgozása,és a különböző rugalmas vezérlőrendszerek is elfogadható.A hajtómotor általában elfogadja lépcsőmotor,DC szervo motor és AC szervo motor (amelyek között AC szervo motor a fő vezetési forma jelenleg).Mivel a nagy sebességű motor,a csökkentési mechanizmus (például harmonikus meghajtás,RV cycloidal pin kerékhajtás,gépjármű, csavaros akció és multi bar mechanizmus) általában használják.Jelenleg
