A manipulátor nagy rugalmassággal rendelkezik, és könnyen megragad tárgyakat
A manipulátor alapvetően három részből áll:aktor,hajtó mechanizmus és vezérlőrendszer.A kéz egy része, amelyet a munkadarab(vagy szerszám) megragadására használnak.Ez különböző szerkezeti formák szerint alakja,mérete, súlya,anyaga és működési követelményei az objektum megragadása,például a rögzítő típus,támogató típus és adszorpciós típus.A mozgásmechanizmus lehetővé teszi a kéz számára, hogy különböző forgásokat (csavarokat),mozgásokat vagy vegyületmozgásokat hajtson végre a meghatározott cselekvések eléréséhez, és változtassa meg az objektum helyzetét és testtartását.A mozgás mozgásának függőleges módjai a mozgásmechanizmus,például emelés,elvonás és
A mechanikus meghajtót csak rögzített akció alkalmakkor használják.Általában a cam összekötő mechanizmust a megadott akció eléréséhez használják.A megbízható akció, a nagy működési sebesség és az alacsony költség jellemzi, de nem könnyű beállítani.Mások hibrid meghajtót is használnak, azaz,folyékony gáz vagy elektromos folyékony hibrid meghajtó.
A manipulátorok megmenthetik a munkavállalókat, növelhetik az árakat, csökkenthetik a költségeket, javíthatják a termékminőséget, javíthatják a biztonságot és javíthatják a gyár képét.
Az előnyök a multi közös manipulátor a következők:rugalmas mozgás,kis mozgási inercia,erős sokoldalúság,a képesség, hogy megragad a munkadarabok közel a bázis,és a képesség, hogy dolgozzon az akadályok között a test és a munkagép.A termelés szükségességét,a rugalmasság,pozícionálási pontosság és a munkaterület a multi közös kar megkövetelt, hogy magasabb és magasabb legyen.A multi közös kar is szakad át a hagyományos koncepciót.Az ízületek száma változhat három-több mint tíz, és még több, és alakja nem korlátozódik az emberi, mint a karok.Azonban,a különböző alkalmak szerint,a kiváló teljesítmény a multi közös kar összehasonlíthatatlan az egyetlen közös manipulátor.
