A műhely egy öntvénykezelőt használ a munkaerő-költségek megtakarítására
A hajtás rendszer általában áll, hengerek, levegő szelepek, levegő tartályok és a kompresszorok.Jellemzője a kényelmes levegőellátás, gyors akció, egyszerű szerkezet, alacsony költségű és kényelmes karbantartás.Azonban nehéz szabályozni a sebességet, és a levegőnyomás nem lehet túl magas, így a fogási kapacitás alacsony.
A vezérlőrendszert úgy lehet megtervezni, hogy a művelet követelményeinek megfelelően digitális szekvencia-vezérlést fogadjon el.Meg kell készíteni egy programot a tároláshoz, majd a megadott program szerint,a manipulátor vezérlésének tárolási módja a munkaprogram elvégzéséhez külön tárolást és központosított tárolást foglal magában.A különálló tárolás a különböző vezérlők információinak tárolása két vagy több tárolóeszközben,például a szekvencia-információk tárolása a lemezben, a dobozban és a perforált övben;A pozícióinformációk tárolása időrelé,állandó sebességű forgó doboz, stb.A központosított tárolás az összes információ tárolása a különböző vez
A manipulátor vezérlés elemei közé tartozik a működési sorrend, az érkezési pozíció, a cselekvési idő, a mozgás sebessége, a gyorsulás és a lassulás stb. A manipulátor vezérlése pontvezérlésre és folyamatos pályakezelésre oszlik.
A laplapot olyan helyzetben használják, amikor a programot gyorsan meg kell változtatni.A program megváltoztatásához,csak egy laplapot kell cserélni,és ugyanaz a plug-in ismételten használható;A program hossza, amelyet a perforált szalag tartalmazhat korlátlan,de ha hiba van,teljesen ki kell cserélni;A perforált kártya információs kapacitása korlátozott,de könnyű kicserélni,megmenteni és újrafelhasználni;A mágneses mag és a mágneses doboz csak nagy tárolási kapacitással rendelkező alkalmakra alkalmas.Ahhoz, hogy melyik vezérlőelemet válassza ki,az összetett program és cselekvési program szerint kerül meghatározásra.A bonyolult mozdulatokkal rendelkező
