Melyek az ipari manipulátorok jellemzői?
(1) Fogás súlya (más néven karerősség) : minősített fogás súlya vagy minősített terhelés, egység: N (szükség esetén jelezze a fogás súlyát korlátozott sebességgel).
(2) A szabadság és a koordináták száma: a test, a kar és a csukló mozgása több fokos szabadsággal rendelkezik, és megmagyarázza a koordináták formáját.
(3) Helyezési mód: rögzített mechanikai blokk, állítható mechanikai blokk, utazási kapcsoló, potenciométer és más különböző pozíciók nem rögzített és érzékelő eszköz; A pozíciószám vagy pozícióinformációs kapacitás minden fokú szabadság; Pontvezérlés vagy folyamatos pályahálózat-vezérlés.
(4) Vezetési mód: pneumatikus, hidraulikus, elektromos vagy mechanikai sebességváltó.
(5) A karmozgás paraméterei: az elmozdulási tartomány és a bővítési sebesség, a felemelés, a keresztmozgás, a forgás és a csúszás.
(6) csuklómozgás paraméterek: forgás, felfelé és lefelé csúszás, oldalról oldalra csúszás, keresztirányú elmozdulási tartomány és sebesség.
(7) Az ujjfogó tartomány (NLM) és a tapadási erő (azaz tapadási erő vagy szívóerő) (N).
(8) Pozícionálási pontosság: pozícionálási pontosság és ismételt pozícionálási pontosság (± mm).
(9) programozási módszer és programozási kapacitás: például csavartábla, dióda mátrix csavartábla, gépi programozható folyamatvezérlés, többgépes vezérlés és tanítási tároló.
(10) A betűk és üzenetek számával idézett, több napig összekapcsoló vezérlőjelek.
(11) Az ellenőrző rendszer teljesítménye: villamos energia és gáz.
(12) Hajtóforrás: pneumatikus nyomásméret; Hidraulikus nyomás, olajszivattyú specifikációk, motor teljesítmény; Elektromos motor típusa és specifikációja.
(13) Kontúrméret: hossza (mm) × szélessége (mm) × magassága (mm)
(14) Súly: gép súlya (kg)
