Mi az az ipari manipulátor?
A manipulátor általában az aktuátorból, a hajtásmechanizmusból, a vezérlőrendszerből, az érzékelő eszközből és így tovább áll.
Az ipari manipulátor főleg négy részből áll: az aktuátor, a hajtásmechanizmus, a vezérlőrendszer és a keret.
1. Aktív
A végrehajtó testület a következő részekből áll:
(1) A nyakkendő közvetlenül megragadja a munkadarab (vagy szerszám) alkatrészt. A leggyakrabban használt típus a nyakkendő, a szúró típus és az univerzális típus.
(2) A csukló az a komponens, amely összeköti a csuklót és a karot, amely a csuklót támogatja és kiterjeszti a kar mozgási tartományát.
(3) a kar a csuklóját és a csuklóját támogató alkatrész. Általában kiterjesztést, emelést és csavart és egyéb mozgásokat tud megvalósítani.
(4) Az oszlop az eszköz támogató karja és egyéb összetevői, általában rögzítve van, mivel a munkának keresztmozgást kell végeznie, gyakran mozgó oszlopnak nevezik.
(5) gyalogos mechanizmus az, hogy a manipulátor befejezheti a távirányító eszközt, amely tekercsből és útmutatóból vagy többsávos mechanizmusból áll.
2. Vezetési mechanizmus
A hajtásmechanizmus az a teljesítményeszköz, amely a karot, a csuklót, a csuklót és más alkatrészeket hajtja. Általában pneumatikus, hidraulikus, elektromos és egyéb három formája van.
3. Ellenőrző rendszer
A vezérlőrendszer olyan eszköz, amely az előírt program szerint szabályozza a manipulátor mozgását. képesnek kell lennie a parancsokról szóló információk tárolására vagy emlékezésére, mint például a műveletek sorrendje, az érkezés helye és az idő. időben mérheti és feldolgozhatja az információkat, irányíthatja a manipulátor aktuátorának utasításait, és szükség esetén hiba riasztást küldhet.
4. Állás
A gép alapja a manipulátor aktuátor és a hajtásmechanizmus alapvető eleme.
